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3吨AGV方案:实例

2024-12-20 

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3吨AGV方案:实例(图1)

3吨AGV方案:实例(图2)

  使用电源:AGV充电机使用交流电三相五线Hz,控制台使用单相电压220V±10%,50Hz

  外形尺寸:AGV外形(长×宽×高):3000×2270×2200(mm)(以最终设计为准)

  AGV控制台:使用PC总线的工控机,具有系统监视、任务分配、避碰管理、充电管理、人工操作、系统故障报警等功能

  任务管理系统:用于处理车间与AGV输送系统之间的数据,根据车间生产信息生成输送任务

  AGV车载控制系统和数据采集系统:AGV车载计算机是控制系统的核心,实时监控各功能模块的工作状态

  无线环境:允许AGV系统使用IEEE802.11b标准的一个通道或IEEE802.11标准中的至少三个跳频点

  IP资源:需为每台AGV分配2个IP地址,AGV控制台需分配4个IP地址

  具有多级安全报警机制,包括控制台系统监控、非接触式防碰保险杠、急停按钮等

  安装有离线保护系统,一旦发生导引信号故障或导引传感器故障,AGV将立即停车

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  所有机械结构都按照相应有关专业或规范进行设计,对每一构件都具有足够的强刚度和稳定性

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